get_lines(path, is_h, is_v, struct_h, struct_v , is_draw)Данная команда позволяет получить вертикальные и горизонтальные линии с картинки.
Команда на вход принимает параметры
- path – путь к файлу
- is_h - горизонталь
- is_v – вертикаль
- struct_h – граница по горизонтали
- struct_v – граница по вертикали
- is_draw
После отработки команда возвращает результат своей работы в робот
- true – успешно получили
- false – получить не удалось