expand();
Данная команда позволяет свернуть / развернуть
Команда на вход принимает параметры:
-
is_expanded - состояние свёрнутости
После отработки команда возвращает результат своей работы в робот:
-
true - сворачивание /
разворачивание прошло успешно
-
false - сворачивание /
разворачивание произвести не удалось