expand();
  Данная команда позволяет свернуть / развернуть
Команда на вход принимает параметры:
  - 
    is_expanded - состояние свёрнутости
  
 
  После отработки команда возвращает результат своей работы в робот:
  - 
    true - сворачивание /
    разворачивание прошло успешно
  
 
  - 
    false - сворачивание /
    разворачивание произвести не удалось