expand

expand();
Данная команда позволяет свернуть / развернуть
Команда на вход принимает параметры:
  • is_expanded - состояние свёрнутости
После отработки команда возвращает результат своей работы в робот:
  • true - сворачивание / разворачивание прошло успешно
  • false - сворачивание / разворачивание произвести не удалось