get_transform_info

get_transform_info()
Данная команда позволяет получить информацию о возможностях трансформации
После отработки команда возвращает результат своей работы в робот:
  • array - массив с информацией о возможностях трансформации в случае успешного выполнения
  • null - в случае ошибки