get_lines(path, is_h, is_v, struct_h, struct_v , is_draw)
  Данная команда позволяет получить вертикальные и горизонтальные линии с
  картинки.
Команда на вход принимает параметры:
  - path - путь к файлу
- is_v - вертикаль
- 
    struct_h - граница по горизонтали
  
- 
    struct_v - граница по вертикали
  
- 
    is_draw
  
  После отработки команда возвращает результат своей работы в робот:
  - 
    true - успешно получили
  
- 
    false - получить не
    удалось